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第四章5:静态解耦

线性系统理论.北航讲义

§4-4静态解耦 按照定义4—1是解耦的系统,习惯上称为动 动 态解耦系统: 态解耦系统

n 1 (s ) d (s ) 1 y1 y 2 = M y p 0

0 L 0 u1 n 2 (s ) u 2 d 2 (s ) M O 0 u p n p (s ) 0 d p (s ) 1

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