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机器人最新研究现状

机器人的定义 我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化 的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或 生物相似 的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同 能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究 和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人 们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和 交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认 识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各 个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各 式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器 人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机 器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱 乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机 器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外

观 上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有 的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功 能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更 加广阔的发展空间。

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