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基于PLC控制的液压立体车库的设计

《机床与液压》20061No11

#103#

基于PLC控制的液压立体车库的设计

戴士杰,李斌,师占群,岳宏

(河北工业大学机器人及自动化研究所,天津300130)

摘要:针对三层八车位的立体车库,首先介绍了液压全自动立体车库的工作原理和动作过程。设计了立体车库液压系统和PLC控制系统,并提出了运动过程中各种必要的保护策略。

关键词:立体车库;运动控制系统;PLC;液压系统

中图分类号:TH13719 文献标识码:B 文章编号:

1001-3881(2006)1-103-2

DesignonPLCControlHydraulicStereoGarage

DAIShijie,LIBin,SHIZhanqun,YUEHong

(ResearchInstituteofRoboticsandAutomation,HebeiUniversityofTechnology,Tianjin300130,China)

Abstract:Theprincipleandthemovementcourseofahydrauliclift-lateralfullyautomaticstereogaragewereintroduced1Theparkingequipmentincludesthree-story,eightcar-location1ThehydraulicsystemandthemovementcontrolsystemweredesignedbasedonPLC1Someofthenecessaryprotectionstrategieswereputforward1

Keywords:Stereogarage;Movementcontrolsystem;PLC;Hydraulicsystem

0 引言

近年来,我国城市建设日新月异,随着汽车工业和建筑业这两大支柱产业的快速发展,使城市空地和巷道越来越少,交通拥挤和停车困难的问题已成为各级政府和群众关心的社会问题。由于机动车有90%以上的时间处于停泊状态,所以解决停车难的问题比

[1]

解决行车难的问题更为重要。机械式立体车库具有土地利用率和空间利用率高、适用性强的优点,将成为今后城市停车的主要方向。在停车设备行业向社会提供的停车设备中,升降横移式居于首位,占了

[1]

6619%,因此,研究升降横移式立体车库具有广泛的现实意义。但现有的升降横移式立体车库中,很大一部分车位必须既能升降又能横移,只有很少一部分车位只升降或只横移,这就使车库的结构和控制系统

[2]

相当复杂,而三层八车位地坑式立体车库中所有的车位升降的只升降,横移的只横移,很好地避免这种情况。本文介绍的立体车库采用液压驱动系统,具有工作平稳、结构紧凑、电液联合控制易于实现自动化的特点。控制系统采用PLC取代继电器接触器控制系统,简化了电路,提高了车库的安全可靠性,且维

[3]

护方便。1 工作原理111 总体结构

如图1所示,立体车库的结构为3@3车位,分地坑、地面和上层三层,A、B、C三列。其中泊车位8个,空车位一个,即B2车位。底层和顶层升降采用柱塞式液压缸,上升时由泵站提供动力,下降时靠停车板及汽车的自重使车位下降。由于阀门上采用特殊设计的阻尼孔,具有良好的阻尼,因此下降过程很平稳。中层车板的平移采用往复活塞式液压缸,由

基于PLC控制的液压立体车库的设计

便,在各列车位的中层即A2、B2、C2外安装三个自动车库门,通过PLC的控制实现车库门的自动开启和关闭。为防止液压缸出现泄漏等情况使车位跌落而压坏下层的汽车,在上层车位上限位的适当位置安装防坠器。当车位上升到位时,通过PLC的控制使防坠器的插销头伸出,当车位下降时,使防坠器先收回插销头。

图1 车库的结构和工作原理

112 动作过程

车库的车位按运动过程可分三类:第一类,如A2和C2车位,开门后直接存取;第二类,如B1和B3车位,从原始位置移动到中层车位,开门后存取;第三类,如A1、A3、C1和C3车位,必须先把需要存取车位所在列的中层车位移到中间的空位B2车位,然后再把该车位从原始位置移动到中层车位,开门后存取。分析以上各类车位的运动过程可知,第三类车位的运动过程最复杂,而且第三类车位的运动过程包含其它两类车位的运动过程,所以,通过分析第三类车位的运动过程可以代表整个车库的运动过程。下面以A1车位为例,分析车库的运动过程。

先启动液压泵(假如液压泵仍处于运行状态,则不需启动),关闭卸载阀YA,然后给A2车位的右移电磁铁YA4上电使A2车位右移,当A2车位到达B2车位的右限位时,接近开关JJ4发出信号使防坠

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