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基于STM32和uCOS的工程车辆显示终端设计

基于STM32和uCOS的工程车辆显示终端设计

基于STM32和uCOS的工程车辆显示终端设计

J].电视技术,2014,38(9).【本文献信息】孙波.基于STM32和μC/OS2的工程车辆显示终端设计[

基于STM32和μC/OS2的工程车辆显示终端设计

孙波

(江苏自动化研究所,江苏连云港222061)

【摘要】随着工程车辆多样化及功能复杂性的提高,车辆对车载显示终端也提出了越来越高的要求。为满足需求,研制了基

S1D13513作为显示控制芯片,于STM32加μC/OS2架构的车载显示终端,该显示终端采用STM32作为主处理器、实现了CAN总

线通信、车辆上多种设备状态信息的实时显示、摄像头视频显示等功能。试验测试分析表明,该显示终端具有显示实时性好、启

可靠性高的特点,可满足多种工程车辆的应用需求。动速度快、

【关键词】显示终端;STM32;μC/OS2;嵌入式系统;工程机械【中图分类号】TP23【文献标志码】B

DesignofVehicleDisplayTerminalBasedonSTM32andμC/OS2

SUNBo

(JiangsuAutomationResearchInstitute,JiangsuLianyungang222061,China)

【Abstract】Theincreasingofcomplexityofengineeringvehiclesputforwardshigherrequiretovehicledisplayterminals.AkindofarchitecturebasedonSTM+μC/OS2isproposed,whichtakesSTM32asthemainCPUandS1D13513asthedisplaycontroller.CommunicationwithanengineeringvehiclebyCANbus,videoinputfromacamera,andmanykindsofinformationdisplayinreal-timeisrealized.Thisterminalisreal-time,reliableandhasveryshortboottime,anditcanmeettherequirementofmanykindsofengineeringvehicles.【Keywords】displayterminal;STM32;μC/OS2;embeddedsystem;constructionmachine

工程车辆显示终端是诸如挖掘机、起重机等工程机械车辆上的核心单元之一,可以通过柱状图、虚拟开关、虚拟仪表盘等可视化界面,实现对车辆水温、油位、转速、开关、电磁阀、通信端口等工作状态的实时显示。近年来,随着我国基础设施建设的深入开展,工程车辆的种类与功能不断丰富,对工程车辆显示终端的性能水平、安全可靠性也提出了更高的要求。常见的车辆显示终端往往采用ARM+Linux的软硬件架构[1-2],性能较强,但价格较高且开发难度大、开发周期长。本文针对工程机械车辆显示终端的安全可靠性、显示实时性等方面的实际需求,提出基于STM32(基于ARMCortex-M3内核)处理器和μC/OS2操作系统架构的设计思路,以STM32处理器为核心,通过扩展电源管理模块、通信端口适配模块以及显示控制模块等,实现对车辆上所有传感器、通信端口、摄像头视频、设备工作状态等信息实时显示。

S1D13513之间通过FSMC机制实现数据通信。摄像头视频输入信号经过ADV7180芯片采样处理后转换为YUV信号并接入S1D13513,由S1D13513负责LCD液晶屏所有显示内容的输出控制。另外,为了适应车辆上电源输入动态范围大、干扰多等特点,电源管理模块利用外部输入的电压,输出多种稳定的工作电平,保证显示终端稳定工作

基于STM32和uCOS的工程车辆显示终端设计

1系统总体结构

工程车辆显示终端的系统总体框图如图1如示,处理

图1显示终端的系统总体框图

器STM32F207为显示终端的核心,通过FSMC(FlexibleStaticMemoryController)机制扩展了SRAM和Flash,分别作为处理器运行时的数据缓存与可视化图形元素的存储空间。显示控制芯片采用EPSON公司的S1D13513,并扩展一片专用的SDRAM作为显示缓存。STM32处理器与

2

2.1

系统硬件设计

电源管理模块

5V,3.3V和1.8V共4种工作显示终端需要12V,

电压,而只能使用来自工程车辆上标称为24V的蓄电池作为输入电源。由于储电量等因素的不同,蓄电池输出电

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《电视技术》第38卷第9期(总第437期)|投稿网址http:www.VideoE.cn

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